인공지능(AI) 의료현장 활용 가능성이 커지는 가운데 피지컬 AI(Physical AI) 도입에 대비해 비용과 책임, 교육, 인프라 등 현실적인 준비가 필요하다는 제언이 나왔다.

고려대학교 안암병원 산부인과 송재윤 교수는 최근 데일리메디와 K-헬스미래추진단 공동주최로 열린 ‘2026 대한민국 헬스케어 포럼’에서 ‘의료현장 피지컬 AI 적용 가능성’을 주제로 발표했다.

송재윤 교수는 수술실, 간호·돌봄, 재활치료, 물류 등 4개 영역에서 피지컬 AI 현황과 미래를 소개하고, 이를 위한 과제를 제시했다.

그는 “피지컬 AI 기술은 이미 실증 단계를 지나 상용화 초입에 와 있다. 언젠가 의료현장에 로봇이 들어올 것”이라고 진단했다.

이어 “확산 속도를 결정하는 것은 로봇 성능이 아니라 책임, 수가, 교육체계를 갖추려는 우리의 준비”라고 강조했다.

“비용·책임 등 현실적 문제 해결해야”

송 교수는 피지컬 AI가 실제 의료 현장에 안착하기 위해서는 기술 발전 못지않게 비용과 의료사고 책임, 교육 등 현실적인 문제를 해결해야 한다고 강조했다.

우선 로봇 도입·운영 비용이 의료진을 보조하거나 대체해 얻는 효과보다 크다면 병원이 적극적으로 활용하기 어렵다고 봤다.

그는 “피지컬 AI가 들어오면 많은 부분이 편해지겠지만 비용도 크게 상승할 것”이라며 “로봇 도입에 대한 비용이 인건비 보다 높다면 사용되기 어려울 것”이라고 예상했다.

아울러 “우리나라에서 로봇이 활성화되고 있는 이유는 비급여로 수익을 낼 수 있기 때문”이라며 급여화 시 발생할 수 있는 한계에 대한 현실도 짚었다. 

의료사고 발생 시 책임 소재도 짚었다. AI가 수술을 수행하고 의사가 감독하는 상황에서 사고가 발생했을 때 책임을 어떻게 나눌 것인지 명확한 기준이 필요하다는 분석이다.

송 교수는 “수술과정에서 발생한 피지컬 AI의 실수를 의사가 책임져야 하는 일이 발생할 수 있다”며 “위급 상황에 개입할 수 있지만 책임을 의사가 져야 한다면 도입을 꺼릴 수 있다”고 지적했다.

의료인 교육 역시 변화가 불가피하다. AI가 수술 상당 부분을 담당하면 전공의와 전임의가 기존처럼 수술에 참여하면서 술기와 돌발 상황 대처 능력을 익히기 어려워질 수 있기 때문이다.

송 교수는 “로봇이 수술하는 것을 보고 전공의와 전임의들이 무엇을, 어떻게 배울 것인지 고민해야 한다”고 강조했다.

수술 넘어 간호·재활·물류…“병원 인프라도 변화”

피지컬 AI는 간호와 재활, 물류 분야에서도 활용 가능성이 크다고 전망했다. 특히 간호 분야에서는 환자 이동·이송이나 자세 변경처럼 의료진의 신체적 부담이 큰 업무를 로봇이 보조할 수 있다. 

송재윤 교수는 “이동이나 이송, 욕창 자세 변환 등 힘을 쓰는 영역에서의 피지컬 AI가 도입돼 업무를 수행할 수 있다면 큰 도움이 될 것”이라고 말했다.

병원 내 수술 기구와 소독 물품, 의약품 등을 운반하는 물류 분야도 활용도가 높을 것으로 전망했다. 다만 기존 병원 구조가 로봇 이동을 고려해 설계되지 않았다는 점은 한계로 지목했다.

송 교수는 “피지컬 AI가 병원을 돌아다니기 위해서는 더 많은 공간이 필요할 것”이라며 “인간보다 무겁고 움직임이 달라 회피 등 예측하기 어려운 부분을 조심해야 할 것 같다”고 말했다. 

그러면서 “앞으로 새로운 병원을 지을 때는 건축 설계 단계부터 로봇과 공존할 수 있는 공간과 동선, 물류 등을 계획해야 한다”고 덧붙였다.

특히 그는 “규제와 정책, 법적 보호 및 적절한 보상·수가체계가 뒷받침되지 않으면 의료 현장에서 피지컬 AI는 발전하기 쉽지 않을 것”이라고 전망했다.

“AI 시대 의사, 감독자이자 개발자 역할 필요”

피지컬 AI 도입은 의사 역할에도 변화를 가져올 것으로 전망했다. 의사가 직접 수술과 치료를 수행하는 역할에서 벗어나 AI와 로봇을 관리·감독하는 ‘Supervisor’ 역할이 중요해질 수 있다는 것이다.

동시에 AI가 대체하기 어려운 환자와의 소통은 물론 새로운 수술법과 치료법을 만들어내는 역할도 강조했다.

송 교수는 “앞으로 의사의 역할이 달라져야 할 것 같다”며 “슈퍼바이저 역할도 해야 하고 환자의 나이나 학력 등을 고려해 편하게 얘기해 줄 수 있는 역할도 필요하다”고 했다.

이어 “의사가 직접 수술하지 않게 되면 술기 개발이 더 이상 이뤄지지 않을 수도 있다”며 “더 많은 수술과 치료법을 개발하는 개발자 역할까지 해야 하지 않을까 생각한다”고 덧붙였다.