대전에서 재활치료를 중점적으로 시행하는 웰시티병원(이사장 차승식)이 자율보행훈련 로봇장비인 안다고(Andago)를 도입했다. 스위스 호코마(HOKOMA)사에서 개발한 안다고는 뇌졸중, 뇌출혈, 척수신경 손상 등의 환자들이 초기 기립과 보행 훈련을 거쳐 스스로 보행훈련을 할 수 있도록 돕는 로봇장비다.